貴州鋼化玻璃

中空玻璃自動涂膠系統

發布日期:2020-10-24 作者:貴州玻璃廠 點擊:

中空玻璃自動涂膠系統


中空玻璃是一種良好的隔熱、隔音并可降低建筑物自重的新型建筑材料,在綠色節能、安全、防霧等方面起著重要的作用。它將兩片或多片玻璃與密封條、玻璃條粘接、密封。涂布丁基膠在制作中起到第一道密封作用。某玻璃廠涂膠過程存在密封膠浪費,涂膠不均勻,效率低等問題,迫切需要進行改進。

 

  一、系統總體設計

 

  原有系統有支撐臺和支撐梁,涂膠機托盤固定在導向支撐梁上,膠槍固定在支撐梁尾端,支撐梁的每次移動可完成玻璃的單邊涂膠,同一塊玻璃四條邊的涂膠工作需對玻璃翻轉三次。系統設計的目的是要實現自動化程度較高的涂膠控制,不但可以避免涂膠的浪費、提高涂膠質量,還可以降低成本。根據現場的需要和對操作工人的調研,綜合分析后確定方案如下: 

  (1)改造機械結構完成涂膠槍的兩軸向運行 

  (2)選用PLC控制器提高涂膠的自動化程度 

  (3)選用伺服單元和伺服電機實現速度控制 

  (4)選用傳感器實現對出膠和斷膠的準確控制 

  (5)開發上位機監控軟件實現涂膠過程的實時監控

 

貴州中空玻璃

  二、系統結構及硬件選型

 

  系統主要由機械和電氣兩部分組成。機械部分新增托盤和Y軸向導軌為新增結構。如圖1所示。 

  1.支撐臺 2.導向支撐梁 3.托盤 4.膠槍固定柱 5.X軸向導軌 6.Y軸向導軌  

  電氣系統包括控上位機部分和下位機。上位機完成涂膠過程信息的實時顯示和控制。下位機PLC接受現場傳感器的信號,執行程序處理數據,驅動執行單元。主要器件選型情況如表1所示。

 

  三、伺服單元參數設置

 

  伺服單元的正常運行需對相關參數進行設置如下: 

  (一)速度控制方式的設定 

  當點膠機的出膠量一定時,伺服電機速度穩定時才能涂膠均勻,因此對伺服單元設置為速度控制方式,即Pn000.1=0。利用輸入電壓與速度成正比的關系,對速度輸入指令進行設定。設定速度指令輸入為+9V時,電機正向轉速為1500r/min,輸入為+3V時,電機正向轉速為500 r/min。Pn300=900,Fn009的“rEF_0”屬性設置為“donE”。 

  (二)啟停時間的設定 

  為了得到較為平滑的恒定加減速度,需設定其軟啟動功能。如圖2所示。圖中Pn305是電機從停止狀態達到較高轉速所需要的時間,Pn306是電機從較高轉速達到電機停止時間,ta為實際加速的,tb為實際減速的,nN為較高速度即額定速度,n為實際運行速度。  

  PLC模擬量輸出信號的電壓U和轉速n滿足: 

  根據經驗調整加減速的時間設定ta=tb=100ms,nN=1500r/min,利用上述公式設置Pn305和Pn306。 

  (三)運行基本功能的設定 

  結合控制要求,伺服單元的控制需滿足伺服ON始終有效、導向支撐梁和托盤均的正、反轉控制;超程保護;電機自由運行停止和緊急停止。參數設定為: 

  Pn50A.1=0,Pn000.0=0,Pn50A.3=2,Pn50B.0=3,Pn001.1=2,Pn001.0=2。


相關標簽:貴州玻璃廠,中空玻璃廠家,中空玻璃

最近瀏覽:

<
Copyright ? 貴州貴耀偉業玻璃有限公司
貴州鋼化玻璃貴州鋼化玻璃貴州鋼化玻璃
手機網站官方微信加盟咨詢

    貴州貴耀偉業玻璃有限公司總部

  • 電話:0851-84461899
  • 地址:貴陽市白云區白云北路550號3橫支路68號

    貴州貴耀偉業玻璃有限公司總部

  • 電話:0851-84461899
  • 地址:貴陽市白云區白云北路550號3橫支路68號
精品日韩亚洲av无码一区二区三区,日韩高清亚洲二区中文字幕,无码国模国产在线观看,高清极品大学生国产